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垃圾分拣工作站
废弃的易拉罐、塑料瓶等物料由输送皮带输送至视觉识别系统下方，视觉系统自动识别判断物料的种类和坐标位置，并把相关信息发送给机械手，待物料流经机械手抓取区域，机械手按照对应的规格种类自动进行抓取并按设定好的分类标准投放至对应的分拣筐内。
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速度70次/分钟/台
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精度±0.5毫米
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期12个月
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01
物料人工投放至输送带
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02
视觉识别检测
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03
机械手自动抓取
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04
按照分类自动投入对应料筐
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整箱五金件码垛案例
采用协作机器人配置拆垛程序进行拆垛作业；机器人末端安装带有单向阀的吸盘进行吸附产品；机器人放置输送时控制节拍，期间进行扫码作业；扫码完成后进行再次码垛作业。
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速度6箱/分钟/台
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单台去人工2人
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效率提升50%
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投资回报周期12个月
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01
机器人进行拆垛
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02
人工扫码
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03
传感器检测物料位置
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04
机器人进行码垛
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津公网安备 12011602300782
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