肌腱仿生+原生运控｜阿童木仿生五指灵巧手【天巧一号】全新发布

. 肌腱传动，拥有最贴近人手的柔顺质感，却受限于摩擦、形变，很难稳定控制精度。

. 直驱方案，控制稳定可靠，却难以实现轻薄仿生的手掌形态。

这是灵巧手赛道长期存在的取舍。
 

今天，阿童木机器人正式推出自研仿生五指灵巧手——天巧一号。依托阿童木深耕工业机器人多年的驱控与运动控制积淀，以肌腱柔性传动架构，打通二者优势边界。为人形具身智能、柔性精密装配、科研遥操作，提供可落地的五指操作终端。

仿生构型，复刻人手原生运动形态

天巧一号采用肌腱式柔性传动方案，搭配反置驱动单元。驱动组件后置，手掌本体紧凑、低惯量，由此降低小臂负载，动作响应更轻快。整手高度221mm，单根手指长度126mm，尺寸贴近真人手掌，适配绝大多数人形机器人小臂安装空间。

肌腱传动天然自带柔顺属性，碰撞时具备缓冲特性，适配人机共处场景。产品同时搭配阿童木机器人自研肌腱非线性补偿算法，抵消钢丝蠕变与摩擦误差，实现±0.1mm重复定位精度。

围绕工业落地需求规划自由度，天巧一号配置7个自由度，兼顾重量、功耗、成本与核心操作能力。五指可独立控制，关节联动协同，流畅完成对指、五指弯曲、分指倒数、握拳等标准运动测试，复现人手原生姿态。

核心的拇指对捏能力完整保留，这是区分普通多指夹爪与真正灵巧手的分水岭，也是完成抓、拧、插、捏等精细动作的基础。

天巧一号标配五枚指尖传感器与一枚掌心传感器，搭建多点接触感知网络。多点感知采集接触位置、压力信号，支撑滑觉识别与力反馈闭环，轻触有感知，受力可调节，拿捏易碎件轻柔可控，夹持异形工件稳定防滑。

感知信号开放输出，可与视觉方案联动，支撑未知物体的自适应操作。

区别于仅交付硬件组件的方案，天巧一号搭载阿童木机器人原生运动控制框架，这也是阿童木机器人切入灵巧手赛道的核心优势。

7自由度解耦协同算法，既可兼顾单指独立动作与全手联动，又能支持位置控制、柔顺力控模式切换，适配示教复现、远程遥操作、自主抓取多种开发路线。

不少灵巧手方案，仅提供硬件本体。阿童木机器人交付的，是仿生灵巧手+经过工业验证的整套运动控制能力。全套驱控方案一并交付，大幅降低人形整机厂商、集成商的二次开发成本，从抓取到操作，打开多场景全新可能。
 

工业柔性装配：适配3C、新能源、粉末冶金精密小件混线生产。拧旋钮、拾小件、做对捏，补足刚性夹爪的能力边界；

人形机器人配套：作为标准化末端，支撑具身智能整机原型验证与方案迭代；

科研与遥操作：标准化开放接口，支持抓取算法训练、动作捕捉遥测开发，为触觉数据集积累、机器人AI研究提供稳定硬件载体。

放在行业坐标系里，天巧一号有着清晰的定位。

对标海外科研肌腱灵巧手，其保留肌腱传动独有的仿生手感，叠加阿童木机器人工业级交付体系与本地化技术支持，跳出实验室限定，面向量产落地；而相比市面直驱多指手，天巧一号反置驱动肌腱方案带来更轻薄的手掌形态、更低惯量、更贴合人体的柔顺运动质感；对比简易柔性夹爪，天巧一号原生搭载五指对捏能力，跨过精细操作门槛，轻松胜任抓、捏、拧、摸、插拔等，替代人手完成各种各样不确定、柔软、易碎、形状杂乱的操作。

下一步，阿童木机器人将持续迭代触觉感知、负载能力，配套优化抓取算法工具链，持续降低灵巧手的使用门槛，以可控灵巧，拓展操作边界

即日起，阿童木仿生五指灵巧手【天巧一号】正式开放样机测评、商务对接与定制适配服务，面向人形整机企业、科研院所、自动化集成商同步开放。