案例｜眼药水入槽，120包/分钟，高精度随动柔性适配

针对眼药水入槽工序的现场痛点，阿童木高速并联机器人分拣入槽方案，定向适配医药精细化包装工况，依托随动抓取技术，实现高速、高精度、标准化自动入槽，完成产线工位自动化升级。

方案落地：高速随动适配，高精度稳定作业
 

项目单台搭载阿童木高速并联机器人，单机功率6.1kw，设备结构紧凑，可直接适配原有产线布局，快速落地部署。系统集成视觉识别与动态随动控制，适配连续式装盒机不间断运行模式，实现机器人随动抓取、随动放置，同步整机生产节拍。

设备作业重复精度可达±2毫米，标准化完成眼药水抓取、对位、入槽全流程动作，杜绝人工摆放偏移、歪斜等问题，保障包装一致性。系统支持自定义装填数量，可适配多规格产品柔性生产。

作业流转：标准化全自动闭环作业

产品人工复检完成 → 输送线进料输送 → 视觉精准识别定位 → 机器人高速分拣抓取 → 随动入槽摆放 → 满量自动切换槽位，全流程自动化闭环运行，无缝衔接后段装盒工序。

项目价值：提质、减人、增效，短期回本
 

作业效率：作业速度可达120包/分钟/台，完全匹配高速装盒机节拍，整体生产效率提升100%。

精度品质：±2毫米高精度随动作业，规避人工操作误差，有效提升包装良品率，稳定产品包装品质。

人力优化：单台设备可替代2名现场作业人员，彻底解放重复性人工岗位，降低用工与管理成本。

商业回报：方案轻量化部署、改造成本低，项目投资回报周期仅12个月，以可控投入实现确定性产能提升。
 

本次眼药水入槽自动化方案，以高速并联机器人为核心，解决了医药精细包装高速分拣、精准入槽的现场难题。以标准化自动化作业替代人工短板，实现产线降本、提质、增效，让医药包装自动化改造高效落地。
 

阿童木机器人深耕高速工业机器人自主研发、生产与批量交付，旗下并联机器人系列，广泛适配医药、食品、日化等行业分拣、入槽、装盒等精细工位，具备高速度、高精度、易换产、易部署的优势。依托自有生产工厂，保障设备品质与批量交付能力。