双形态・全工况・无界通行 | 阿童木轮式巡检智能机器人天巡 AR-W1全新亮相

姿态变形越障模式：通过多自由度关节调整机身姿态，可自主翻越地面管线、跨过小型凸起，攀爬≤8° 斜坡，轻松抵达主干道之外的边角巡检点位。

在底层硬件设计上，研发团队跳出行业通用小型驱动电机方案，创新采用大轮毂电机设计思路，这是工程师基于厂区真实工况做出的底层技术变革：

市面上多数轮足设备采用外购通用关节、小型驱动电机搭配开源运动控制算法组装而成，动力储备薄弱，越障、负重上限受限。而天巡 AR-W1 全套关节驱动、轮足协同平衡算法、大轮毂动力单元均为阿童木自主研发。

大轮毂电机带来三重核心优势：更强瞬时扭矩支撑障碍翻越、充足动力储备承载多类检测设备负载、动力转化效率更高，同等电池容量下有效延长整机续航；同时针对工业厂区高频启停、持续昼夜巡检工况做算法专项调校，机身运动抖动抑制、长时运行稳定性、低能耗控制均完成工业级优化，更适配工厂 7×24 小时高强度连续作业需求。

这套融合式运动机构的设计初衷，是让单台机器人同时具备高速移动与轻度越障能力，完美匹配多数工厂 “大路快跑、小路穿行” 的复合路况，作为单一设备覆盖厂区绝大多数巡检区域。

紧凑一体化机身，部署灵活便捷

整机采用轻量化铝合金 + 工程塑料材质，全机重量≤30kg，顶部配备双提手，无需专业吊装设备，人工即可完成搬运转移，真正做到开箱即用、免调参快速部署，中小工厂也能轻松完成落地。
 

模块化拓展接口，实现一机多用
 

机身预留标准化拓展接口，可按需搭载环境检测设备、高清采集模组、小型机械臂与采样模块，可自主完成仪表读数识别、温湿度检测、气体泄漏排查、外观探伤等多项作业，一台设备承载多项巡检工作，帮助客户精简设备投入。整机标准负载 8kg，可搭载气体检测仪、红外热成像、高清采集设备等主流巡检传感器，满足常规厂区检测作业需求。

智能续航系统，适配不间断巡检场景

搭载工业级三元锂电池，单次续航时长可达 4 小时，搭配配套自动回充充电桩，机器人电量不足时可自主返航补电，能够满足电力、化工等企业夜间、全天候不间断巡检作业需求，实现无人化值守运行。依托大轮毂电机高动力转化效率，同等电池规格下续航表现优于传统小电机轮足机型。

原生视觉感知系统，自主智能作业

设备标配机载视觉感知相机，可完成厂区自主建图、智能避障、设备状态识别，机身前置高亮补光灯，在无光配电室、夜间厂区等昏暗环境下也可清晰采集画面，为自主巡检、异常预警提供完整感知基础。

天巡 AR-W1 搭载开放型二次开发平台，同时支持传统控制算法、强化学习两条开发路径，配套完善的 SDK 与 API 开发接口：

面向工业企业：可基于开放接口做私有场景定制化功能开发，设备支持标准化数据输出接口，可对接企业自有 MES、运维管理系统，实现巡检数据统一汇总、异常告警推送；

面向高校、科研院所：可作为轮足式具身智能研发载体，用于运动控制、自主导航、智能决策等课题研究，兼具商用落地价值与科研实验价值。

天巡 AR-W1 更适配主干道 + 障碍支路并存的混合工况场景：

电力配电室 / 变电站：主干道快速巡航巡检开关柜，线缆沟槽区域切换姿态穿行，监测指示灯、线路发热异常；

化工综合厂区：巡查管道、阀门状态，进入围堰、边角区域排查泄漏隐患；

智慧产业园区 / 仓储：全域安防巡逻、消防点位逐一排查；

智慧农业大棚：在起伏垄间通道内，巡检种植环境与灌溉设备运行状态。
 

落地参考数据

从行业运维成本数据来看，复合型厂区若同时采购多类型巡检设备，硬件采购、多系统运维、场地改造综合成本提升 40% 以上；天巡 AR-W1 单设备覆盖全厂区路况，可有效降低企业智能化巡检落地综合投入。

常见疑问解答

Q1：部署机器人需要改造厂区地面、铺设轨道吗？

A：AR-W1 采用无轨自主导航设计，无需改造场地、铺设轨道，开箱即可自主建图部署；若需要超高精度固定点位巡检，轨道式设备会是更合适的选择。
 

Q2：可以搭载我方自有检测传感器吗？

A：机身预留通用拓展接口，支持第三方检测模块集成，同时我们可提供完整二次开发资料。

Q3：颠簸复杂路面运行稳定性如何？

A：自研动态平衡算法搭配多自由度关节缓冲结构，叠加大轮毂电机高扭矩动力支撑，可稳定通过厂区常规障碍路面；

Q4：设备环境适配性如何？

A：机身采用防尘密封结构，适配配电室、生产车间、室内仓储等常规封闭工业场景；露天、高低温极端工况可提供定制化环境升级方案。

Q5：设备交付周期、整机质保时长如何？

A：标准机型现货可快速交付，定制拓展机型周期 7-15 个工作日；整机提供标准质保服务，配套终身软件算法迭代升级。

Q6：巡检产生的数据可以对接企业现有 MES、运维管理平台吗？

A：设备支持标准化数据输出接口，可对接企业自有运维管理系统，实现巡检数据统一汇总、异常告警推送。

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