一线中来丨AI+并联 驱动具身智能人形机器人新跨越

本文为刘松涛董事长受邀刊发于《天津日报·理论周刊》专栏文章，现转载分享——

具身智能是国家明确未来产业发展的方向之一，正成为全球人工智能与机器人产业竞逐的战略制高点。天津作为全国先进制造研发基地，积极加速布局具身智能新赛道。天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称阿童木机器人）凭借多年聚焦高速工业机器人的技术积淀，以AI（人工智能）为翼、以并联为基，率先推出世界首款应用并联机构的具身智能人形机器人，开创具身智能人形机器人新解法。

技术攻关，铸就并联机器人全品牌第一。并联机器人涉及运动控制算法、视觉软硬件集成、动力学补偿等多学科交叉技术，对底层研发能力要求极高。阿童木机器人在并联领域深耕多年，持续攻坚核心环节。公司自主研发的高速运动控制算法已达微秒级指令周期，重复定位精度±0.02毫米；全栈AI视觉算法覆盖2D、3D，支持动态抓取、缺陷检测、路径规划。

关键核心技术买不来、求不来，必须掌握在自己手中。阿童木机器人已实现关键技术自主可控，构建“本体”设计、驱控一体、运动控制、AI视觉四大核心技术体系，并积极布局高功率密度电机的自主研发。公司已形成完整并联机器人谱系化产品矩阵。自2020年起，阿童木机器人连续五年位列国内并联机器人自主品牌市场占有率第一，2023年起更超越外资品牌成为全品牌市场占有率第一。从食品医药到新能源汽车，数百条产线稳定运行，标志着国产并联机器人已具备与国际巨头同台竞技的实力。

产品创新，具身智能人形机器人的新解法。2024年，具身智能首次写入政府工作报告。阿童木机器人敏锐判断：并联技术优势可延展到具身智能人形机器人领域。阿童木机器人将十余年在并联机器人领域积累的高速、高刚性、高精度基因，完整移植至人形机器人平台，于2025年推出世界首款并联机构具身智能人形机器人“天兵一号”。目前该机器人已实现对外销售投入实际使用，填补了国内并联机构具身智能人形机器人的技术空白，让阿童木机器人从工业机器人顺利迈向具身智能新赛道。

传统人形机器人腰部多采用串联构型，刚性、动态响应、能耗效率存在天然短板。阿童木机器人创新性地将并联结构引入人形机器人腰部，作为连接上下肢的核心承力与传动关节，实现多项关键突破，也使得该机器人在刚性与精度上实现了显著提升——腰部形变更小，末端定位精度直接跃升一个数量级。动态响应方面，高速运动控制算法的加入让姿态调整频率与抗扰动能力明显优于同类产品。能耗表现同样亮眼，能量传递效率的优势使其在同等任务下功耗降低约30%。此外，深度融合AI能力，多模态视觉感知与边缘计算单元的配备，使系统能够借助大模型进行任务理解与自主决策。该机器人为工业领域，精密装配、高危作业、柔性制造等场景提供了全新解决方案，为智能工厂注入更强大的技术支撑。

生态协同，构建产学研用创新联合体。独行快，众行远。阿童木机器人依托并联技术核心优势，联合天津大学等高校、科研院所及产业链上下游企业，共建具身智能创新联合体。推动“大脑—小脑—本体”协同突破，贯通基础研究、技术开发、产业应用全链条。通过资源共享与优势互补，带动一批上下游企业协同发展，提升产业链整体竞争力。作为天津本土企业，阿童木机器人在“十五五”期间将依托天津经开区产业优势，重点推进智能清洁机器人、太空机器人及全力控人形臂三大核心技术产品研发与产业化，力争成为具身智能领域的标杆企业之一，为具身智能人形机器人产业跨越式发展贡献自己的力量。

站在新起点，阿童木机器人将坚持技术引领与场景驱动相统一，坚持自主创新与开放协同相结合，坚持工业深耕与国家战略相融通，全力推进具身智能产业化进程，为打造“天津智造”新名片、建设科技强国贡献力量。

（天津阿童木机器人股份有限公司创始人、董事长 刘松涛)