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香水瓶盖分拣入托单元

注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，自动化工序完成。

产线改造后

  • 注塑机输出

  • 相机识别

  • 机器人抓取摆盘

  • 人工转运

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