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杯装奶装筐工作站

杯装奶经灌装机出料后由输送带传送至机器人下方，由传感器识别、检测，并由机械手定点跟踪抓取、放至转运筐中，自动化工序完成。

产线改造后

  • 灌装机出杯奶

  • 传感器检测

  • 分道机构分道

  • 杯奶定位

  • 机器人抓取装筐

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